type posi pose timei timee
1 1 56 0.00150651 0.04185486
4 57 66 0.04255382 0.04881311
2 67 75 0.04950828 0.05576832
1 76 345 0.05715909 0.2505972
2 346 355 0.2512928 0.2575556
4 356 365 0.2582512 0.2645158
3 366 375 0.2652141 0.2714934
1 376 630 0.2721928 0.4593532
4 631 640 0.4600487 0.4663089
2 641 650 0.4670042 0.473267
5 651 657 0.4739623 0.4802252
1 658 768 0.4809206 0.5741576