type posi pose timei timee
1 1 10 0.001086169 0.007349392
2 11 20 0.008048322 0.01431256
4 21 30 0.0150081 0.02127086
5 31 38 0.02196644 0.02823663
3 39 48 0.02893513 0.03519566
1 49 303 0.0358912 0.2161457
4 304 313 0.2168411 0.2231038
2 314 323 0.2237991 0.2300619
1 324 602 0.2307572 0.4249125
2 603 612 0.4256079 0.4318669
4 613 622 0.4325663 0.4388254
3 623 632 0.4395208 0.4457837
1 633 879 0.4464792 0.6336782
4 880 885 0.6343737 0.6406366
2 886 892 0.6413322 0.6455086
5 893 901 0.6482905 0.6545532
1 902 1084 0.6552486 0.8013317