type posi pose timei timee
4 1 9 0.00780191 0.01336739
2 10 27 0.01406481 0.2221204
4 28 37 0.2228159 0.2290787
3 38 46 0.2297742 0.2353415
4 47 55 0.4253136 0.4308808
2 56 65 0.4315764 0.4378403
5 66 74 0.4385383 0.4441048