type posi pose timei timee
2 1 9 0.04791363 0.05348027
4 10 19 0.05417561 0.06043869
3 20 28 0.06113426 0.06670139
4 29 37 0.2566726 0.2622403
2 38 54 0.2629356 0.4710093
4 55 64 0.4717048 0.4779674
5 65 74 0.4786628 0.4849283
3 75 83 0.4856239 0.4911911
4 84 92 0.6742025 0.679769
2 93 104 0.6804654 0.8115185
4 105 113 0.8122141 0.8184769
5 114 122 0.8191725 0.824737