type posi pose timei timee
2 1 7 0.1263952 0.1312653
4 8 17 0.1319607 0.1382259
3 18 24 0.138922 0.1430984
4 25 33 0.3346269 0.3401973
2 34 43 0.3408938 0.3471598
5 44 52 0.3478553 0.3534225
2 53 61 0.5430283 0.54861
4 62 68 0.5493069 0.5558222
3 69 77 0.5565232 0.5621021
4 78 86 0.751823 0.7574051
2 87 104 0.7581023 0.9657907
4 105 114 0.9664882 0.9727604
5 115 122 0.9734572 0.9797327
3 123 131 0.9804299 0.9860185