type posi pose timei timee
2 1 9 0.08647714 0.09204282
4 10 19 0.09273843 0.09899751
5 20 28 0.09969285 0.1059557
3 29 34 0.1087467 0.1122245
1 35 94 0.2527698 0.2940163
4 95 104 0.2947118 0.3009838
2 105 114 0.3016794 0.3079421
1 115 151 0.3086375 0.3343805
2 152 159 0.5041482 0.5097156
4 160 168 0.510411 0.5166737
3 169 182 0.5194559 0.7136959
2 183 189 0.7143913 0.7192604
4 190 196 0.7213468 0.7255198
5 197 203 0.7289972 0.7331736
4 204 211 0.9169558 0.9225231
2 212 220 0.9232188 0.9287859