type posi pose timei timee
4 1 9 0.04342827 0.04899222
2 10 18 0.04968767 0.05525127
1 19 73 0.1681982 0.2078634
2 74 82 0.2523889 0.2579567
4 83 92 0.2586519 0.2649176
3 93 101 0.2656139 0.2711809
1 102 153 0.4187143 0.4597572
4 154 163 0.4604535 0.4667176
2 164 171 0.4681147 0.4736852
5 172 177 0.4743819 0.4778645
2 178 186 0.6695787 0.6751551
4 187 196 0.6758519 0.6821296
3 197 205 0.6828264 0.688399
4 206 213 0.878057 0.882937
2 214 222 0.8843301 0.8899052