type posi pose timei timee
2 1 5 0.001591522 0.005069444
4 6 15 0.005765046 0.01202431
3 16 24 0.01271994 0.01828747
1 25 141 0.08300822 0.16372
4 142 150 0.2082558 0.2138235
2 151 160 0.2145188 0.2207819
5 161 169 0.2214772 0.2270447
2 170 178 0.4170226 0.4225903
4 179 188 0.4232858 0.4295486
3 189 197 0.430244 0.4358113
4 198 206 0.6257743 0.6313418
2 207 224 0.6320371 0.8400625
4 225 234 0.8407581 0.8470209
5 235 242 0.8491112 0.8539831
3 243 251 0.8546789 0.8602462