type posi pose timei timee
4 1 7 0.0419919 0.04755909
2 8 17 0.04825463 0.05451765
5 18 26 0.05521299 0.06078058
2 27 35 0.250754 0.2563218
4 36 44 0.257017 0.262581
3 45 51 0.2653726 0.2695465
4 52 53 0.4630059 0.4637014
2 54 59 0.4664833 0.4699641