type posi pose timei timee
2 1 9 0.163003 0.1685706
4 10 19 0.1692662 0.1755289
5 20 28 0.1762245 0.1824873
3 29 36 0.1838785 0.18875
4 37 45 0.3718448 0.377412
2 46 63 0.3781076 0.5861864
4 64 73 0.5868819 0.5931448
3 74 82 0.5938403 0.5994039
4 83 91 0.7893525 0.7949164
2 92 99 0.7970035 0.8018715
5 100 108 0.802567 0.8081343