type posi pose timei timee
0 1 186 0.0009108796 0.131028
2 187 196 0.1317234 0.1379883
4 197 206 0.1386851 0.1449686
3 207 216 0.1456632 0.1519262
0 217 348 0.1526216 0.2500856
1 349 391 0.2667981 0.3398719
4 392 401 0.3405673 0.3468275
2 402 404 0.3503045 0.3516997
5 405 411 0.3544815 0.3600552
0 412 502 0.3823334 0.493676