type posi pose timei timee
1 1 10 0.001288194 0.007547454
4 11 20 0.008242998 0.01451134
2 21 28 0.01590205 0.02146557
5 29 38 0.02216091 0.02842367
1 39 60 0.02911973 0.04859262
0 61 258 0.04928825 0.2163634
2 259 268 0.2170591 0.2233189
4 269 278 0.2240144 0.2302777
3 279 288 0.2309733 0.2372359
1 289 374 0.2379314 0.2991526
0 375 494 0.2998481 0.3826323
1 495 555 0.3833277 0.4250648
4 556 565 0.4257604 0.4320198
2 566 575 0.4327153 0.4389777
1 576 674 0.4396736 0.5078381
0 675 853 0.5085336 0.6337384
2 854 863 0.634434 0.6406932
4 864 873 0.6413889 0.6476481
5 874 883 0.6483435 0.6546063
3 884 893 0.6553015 0.6615605
0 894 1153 0.6622576 0.8424213
4 1154 1163 0.8431169 0.8493796
2 1164 1173 0.8500752 0.856338
0 1174 1379 0.8570334 0.9996308