type posi pose timei timee
2 1 10 0.07948611 0.08574699
4 11 20 0.08644253 0.09270903
3 21 30 0.09340454 0.09966811
4 31 40 0.2882058 0.2944653
2 41 60 0.2951609 0.5031586
4 61 70 0.5038543 0.5101135
3 71 80 0.510809 0.5170683
4 81 90 0.7055815 0.7118424
2 91 110 0.7125377 0.920564
4 111 120 0.9212608 0.9275206
3 121 130 0.9351703 0.9414297