type posi pose timei timee
2 1 10 0.1615406 0.1678003
4 11 19 0.1691911 0.174755
3 20 25 0.1754543 0.1789317
4 26 35 0.6180127 0.624272
2 36 53 0.625663 0.8329375
4 54 59 0.8364149 0.8398924
3 60 68 0.840588 0.8468507