type posi pose timei timee
0 1 104 0.002188773 0.07404482
2 105 114 0.07474036 0.08100012
4 115 124 0.0816956 0.08795573
3 125 134 0.08865122 0.09491487
0 135 401 0.0956103 0.2827568
4 402 411 0.2834558 0.289715
2 412 421 0.2904103 0.2966699
0 422 695 0.2973665 0.4915104
2 696 705 0.492206 0.4984653
4 706 715 0.4991609 0.5054237
5 716 725 0.5061192 0.5123786
3 726 734 0.5137701 0.519338
0 735 987 0.5200335 0.6998712
4 988 997 0.7005666 0.7068264
2 998 1007 0.7075217 0.7137892
0 1008 1257 0.7144845 0.9085756
2 1258 1267 0.9092709 0.9155337
4 1268 1277 0.9162292 0.9224897
3 1278 1286 0.9231852 0.9287489
0 1287 1365 0.9315314 0.9983044