type posi pose timei timee
4 1 6 0.0008093461 0.004291667
3 7 16 0.004987269 0.01125
0 17 286 0.01194554 0.1991194
4 287 296 0.1998148 0.2060816
2 297 306 0.206778 0.2130406
0 307 319 0.2137361 0.2220856