type posi pose timei timee 4 1 8 0.001248843 0.006117998 2 9 18 0.006816262 0.01307535 5 19 28 0.01377092 0.02003174 0 29 296 0.02073009 0.2078981 2 297 306 0.2085936 0.2148545 4 307 316 0.2155519 0.2218107 3 317 326 0.222506 0.2287687 0 327 595 0.2294641 0.4162465 4 596 604 0.4169422 0.4232014 2 605 614 0.423897 0.4301597 0 615 922 0.4308565 0.8339801 4 923 932 0.8346754 0.8409381 2 933 942 0.8416335 0.8478961 0 943 1160 0.8485915 0.9995725