type posi pose timei timee
0 1 81 0.002375347 0.05804222
1 82 111 0.05873759 0.07891707
2 112 121 0.07961241 0.08587234
4 122 131 0.08656768 0.09283032
3 132 141 0.09352824 0.09979239
0 142 294 0.1004878 0.2062434