type posi pose timei timee
1 1 2 0.001746962 0.002443258
4 3 12 0.003142361 0.009405093
2 13 18 0.01010069 0.01357758
0 19 237 0.01705862 0.190312
1 238 264 0.1910073 0.211183
2 265 273 0.2118785 0.2174431
4 274 280 0.2209201 0.2250966
3 281 290 0.225792 0.2320512
0 291 492 0.2327473 0.3990664
1 493 516 0.399767 0.4199491
4 517 523 0.4206482 0.4269078
2 524 530 0.4276032 0.4317767
5 531 540 0.434559 0.4408221
0 541 749 0.4415177 0.6078147
1 750 775 0.6085102 0.6286863
2 776 785 0.629382 0.6356447
4 786 795 0.6363428 0.6426069
3 796 800 0.6467798 0.649565
0 801 990 0.6502605 0.8165579
1 991 1012 0.8172535 0.8367373
4 1013 1021 0.8381284 0.8443878
2 1022 1027 0.8450833 0.848564
0 1028 1225 0.8520417 0.9995543