type posi pose timei timee
0 1 16 0.0005805734 0.01595425
1 17 35 0.01665046 0.03682986
2 36 40 0.04100579 0.04378764
4 41 46 0.04726505 0.05074291
5 47 52 0.05352439 0.05700185
3 53 57 0.06048267 0.0632645
0 58 205 0.06674537 0.2239976
4 206 210 0.246963 0.2497443
2 211 217 0.2532222 0.2580903
0 218 401 0.260876 0.4334775
1 402 423 0.4341729 0.454353
2 424 429 0.4578337 0.4613126
4 430 435 0.4620105 0.4682736
3 436 443 0.4689721 0.4738442
0 444 630 0.4766288 0.6422519
1 631 654 0.6429498 0.6631245
4 655 664 0.6638225 0.6700854
2 665 671 0.6728669 0.6770399
5 672 679 0.6777361 0.6826042
0 680 867 0.68539 0.8509907
1 868 893 0.8516863 0.8711667
2 894 901 0.8739525 0.8788287
4 902 907 0.8795241 0.8830058
3 908 917 0.8864847 0.8927494
0 918 1037 0.8934447 0.999213