type posi pose timei timee
2 1 9 0.01988573 0.02545367
4 10 19 0.02614922 0.03240865
3 20 28 0.0331042 0.03867141
4 29 35 0.2300347 0.2342112
2 36 53 0.2349067 0.4432234
4 54 69 0.4439227 0.6503402
2 70 78 0.6524366 0.6580263