type posi pose timei timee
0 1 137 0.002488455 0.0978033
1 138 182 0.09849884 0.1325881
0 183 191 0.1332836 0.1388507
4 192 199 0.1409374 0.1458091
2 200 208 0.1472002 0.1527674
0 209 410 0.1548539 0.306528
1 411 460 0.3072234 0.3413253
0 461 469 0.3420208 0.347588
2 470 478 0.3496746 0.3552419
4 479 488 0.3559373 0.3621965
3 489 496 0.3628919 0.3684558
0 497 559 0.3705419 0.4247998
4 560 568 0.5584249 0.5640182
2 569 586 0.5647137 0.7727604
4 587 595 0.773456 0.7790231
3 596 604 0.7804143 0.785978
4 605 613 0.9759256 0.9814931
2 614 622 0.9821887 0.9877558