type posi pose timei timee
0 1 141 0.0013693 0.1691155
1 142 145 0.1712036 0.1760741
4 146 151 0.1767702 0.1802504
2 152 159 0.1837316 0.1899944
5 160 166 0.1906898 0.1948667
1 167 300 0.1976481 0.3778696
0 301 306 0.378565 0.3820463
2 307 314 0.3855235 0.3903956
4 315 322 0.3931771 0.3987448
3 323 329 0.4015266 0.405703
0 330 525 0.4063986 0.5866263
1 526 532 0.5894084 0.5935845
4 533 539 0.5942801 0.598456
2 540 548 0.6019332 0.6075005
1 549 773 0.6081968 0.7953899
0 774 783 0.7960852 0.8023474
2 784 790 0.8030428 0.8072194
4 791 800 0.8100012 0.8162639
5 801 809 0.8169595 0.8225266
0 810 1008 0.8253084 0.9958239