type posi pose timei timee
0 1 1 0.09079378 0.09079378
1 2 6 0.1276583 0.1332219
0 7 9 0.1373946 0.1387853
1 10 36 0.1422627 0.1735631
0 37 46 0.1784312 0.1881676
4 47 52 0.1888628 0.1951217
2 53 58 0.1958171 0.2020764
0 59 255 0.2027719 0.3885204
1 256 264 0.3913022 0.3968658
2 265 271 0.3975613 0.4038207
4 272 277 0.4045162 0.4079935
3 278 287 0.411471 0.4177299
1 288 441 0.4212072 0.5598167
3 442 443 0.5624225 0.5631181