type posi pose timei timee
0 1 15 0.0009195891 0.01275854
2 16 22 0.01484777 0.01972451
4 23 30 0.02042118 0.0252978
3 31 37 0.02877986 0.03295845
0 38 52 0.03435081 0.07551244
1 53 105 0.07832891 0.1361004
4 106 111 0.1402842 0.144472
2 112 119 0.1472609 0.152142
5 120 126 0.1542361 0.1584221
0 127 239 0.159815 0.2637284
2 240 243 0.2658233 0.2707039
4 244 251 0.2713999 0.2762791
3 252 256 0.280462 0.2846507
0 257 321 0.2881403 0.3872397
4 322 331 0.3900374 0.3963467
2 332 338 0.3984506 0.4026574
0 339 472 0.4040597 0.5149224
2 473 482 0.5156233 0.5219275
4 483 492 0.5226274 0.5289376
5 493 502 0.5296396 0.535947
0 503 566 0.5366489 0.5836845