type posi pose timei timee
0 1 6 0.07415856 0.1320112
4 7 9 0.1413285 0.1427622
2 10 15 0.143479 0.1484964
0 16 44 0.1617582 0.2586232
4 45 50 0.2683864 0.2725703
3 51 55 0.2788436 0.2816313
0 56 147 0.2837223 0.3861764
4 148 149 0.3868736 0.3875714
0 150 157 0.5019291 0.5068085
4 158 159 0.5242288 0.5249263
3 160 161 0.5305004 0.5311969
0 162 227 0.5374687 0.6364187
4 228 237 0.6378128 0.6440876
2 238 244 0.6447855 0.6496637
0 245 342 0.651799 0.7581794
2 343 349 0.7637432 0.7686114
4 350 353 0.7700023 0.7720891
5 354 358 0.7783483 0.7811297
0 359 443 0.7839121 0.8875405
4 444 446 0.8896266 0.891018
2 447 452 0.8951907 0.90145
0 453 540 0.9035361 0.9995258