type posi pose timei timee
0 1 3 0.0009925347 0.002383391
2 4 13 0.003078819 0.009392101
4 14 23 0.01010839 0.01655344
3 24 33 0.01726953 0.02371565
0 34 156 0.0244316 0.1283027
4 157 159 0.1324843 0.1338798
2 160 170 0.1366678 0.1436351
0 171 274 0.1443315 0.25373
2 275 283 0.2544261 0.2606976
4 284 293 0.2613947 0.2676649
5 294 303 0.2683619 0.2746322
0 304 449 0.2753287 0.3791505
4 450 459 0.3798474 0.3861206
2 460 469 0.3868166 0.3930889
0 470 623 0.3937859 0.504586
2 624 633 0.5052832 0.5115551
4 634 643 0.5122516 0.5185237
3 644 653 0.5192214 0.5254917
0 654 802 0.5261884 0.6300239
4 803 812 0.630722 0.6370019
2 813 822 0.6376991 0.6439707
5 823 832 0.6446673 0.650936
0 833 982 0.6516329 0.7554764
2 983 992 0.7561741 0.762446
4 993 1002 0.7631427 0.7694167
3 1003 1012 0.7701139 0.7763846
0 1013 1162 0.7770815 0.8809304
4 1163 1172 0.8816271 0.8878998
2 1173 1182 0.8885967 0.8948686
0 1183 1225 0.8955651 0.9249245