type posi pose timei timee
2 1 6 0.001754977 0.005239323
4 7 16 0.005935532 0.01220425
3 17 22 0.01290116 0.01638342
0 23 155 0.01986696 0.1250156
4 156 164 0.1257117 0.1333777
2 165 176 0.1340755 0.1417369
5 177 187 0.1424328 0.1493968
0 188 317 0.1521824 0.2503981
2 318 327 0.2510959 0.2573628
4 328 337 0.258059 0.2643275
3 338 347 0.2650235 0.2712914
0 348 494 0.2719872 0.3757615
4 495 504 0.3764583 0.3827297
2 505 514 0.383427 0.3896944
0 515 664 0.3903913 0.5011302
2 665 674 0.5018264 0.5080972
4 675 684 0.5087949 0.5150625
5 685 690 0.515759 0.5192412
0 691 838 0.5227324 0.6265002
4 839 848 0.6271968 0.633466
2 849 857 0.6348656 0.6405994
0 858 1016 0.6413163 0.7517855
4 1017 1020 0.7636328 0.7657254
3 1021 1030 0.7664225 0.7726957
0 1031 1164 0.7733939 0.8771837
4 1165 1174 0.8778791 0.8841384
2 1175 1184 0.8848342 0.8910931
5 1185 1194 0.8917883 0.8980481
0 1195 1330 0.8987435 0.9996014