type posi pose timei timee
5 1 7 0.0148388 0.0197553
0 8 100 0.0226088 0.1201355
4 101 106 0.1250123 0.1284962
2 107 111 0.1340715 0.1368579
0 112 197 0.1396437 0.2455139
2 198 201 0.2496931 0.2517822
4 202 204 0.2531767 0.2545696
3 205 209 0.2601429 0.2629284
0 210 312 0.2671077 0.3708943
4 313 318 0.3715911 0.377862
2 319 325 0.3785588 0.3827386
5 326 334 0.3862241 0.391796
0 335 432 0.3924921 0.4914059
2 433 440 0.4969784 0.5018538
4 441 446 0.505336 0.5102132
3 447 451 0.5116061 0.5172652
0 452 558 0.5179822 0.6209093
4 559 563 0.6236984 0.6265315
2 564 573 0.629398 0.6358474
0 574 702 0.6372807 0.7471745
2 703 709 0.7499596 0.7541404
4 710 719 0.7548381 0.7611049
5 720 728 0.7618017 0.7682007
0 729 828 0.7746684 0.8728854
4 829 837 0.8735815 0.8791538
2 838 839 0.881243 0.8819398
0 840 974 0.8875079 0.9982731
2 975 976 0.9989699 0.9996656