type posi pose timei timee
4 1 4 0.00130816 0.003401794
2 5 10 0.00409945 0.007589988
0 11 143 0.01108102 0.1220942
2 144 154 0.1248842 0.1318624
4 155 162 0.1325598 0.1402365
3 163 174 0.1409338 0.1486093
0 175 293 0.1493065 0.2477328
4 294 302 0.2505208 0.2561058
2 303 310 0.2568033 0.2623873
5 311 318 0.2651777 0.2700631
0 319 444 0.2707608 0.374733
2 445 450 0.3782252 0.3817105
4 451 460 0.382407 0.3886867
3 461 465 0.392874 0.3956657
0 466 589 0.3963627 0.4982443
4 590 599 0.5010361 0.5073165
2 600 605 0.508015 0.511505
0 606 732 0.5149922 0.6245413
2 733 740 0.6280312 0.6329111
4 741 746 0.6336088 0.6398874
5 747 754 0.6405865 0.6454704
0 755 873 0.648261 0.7515209
4 874 883 0.7522184 0.7584956
2 884 893 0.7591939 0.7654742
0 894 1053 0.7661717 0.8771028
2 1054 1063 0.8777995 0.8840758
4 1064 1073 0.8847749 0.8910573
3 1074 1083 0.8917553 0.8980361
0 1084 1168 0.898735 0.9607431
5 1169 1170 0.9930905 0.9937859
0 1171 1177 0.9944815 0.9993501