type posi pose timei timee
0 1 18 0.001345139 0.02864036
4 19 26 0.08814109 0.0931557
2 27 28 0.09745408 0.09817046
0 29 132 0.1010359 0.2117288
2 133 140 0.2145108 0.2193788
4 141 145 0.224247 0.227029
3 146 153 0.2291157 0.2339838
0 154 245 0.2346793 0.3376085
4 246 247 0.3403905 0.3410859
2 248 252 0.3459541 0.3508228
5 253 257 0.3536042 0.3591678
0 258 350 0.3598634 0.4593391
2 351 357 0.4642095 0.468382
4 358 365 0.47186 0.4767605
3 366 369 0.4823275 0.4844138
0 370 477 0.4851092 0.5887616
4 478 483 0.5922422 0.5957198
2 484 490 0.5964155 0.6026744
0 491 597 0.6033698 0.7132304
2 598 603 0.7139265 0.7174095
4 604 609 0.7208926 0.7250724
5 610 615 0.7285541 0.7320369
0 616 717 0.732733 0.8358207
4 718 725 0.8393065 0.8441813
2 726 734 0.8469683 0.8525403
0 735 848 0.8560231 0.9618948
2 849 857 0.9653785 0.9709522
4 858 863 0.9744353 0.9779174
3 864 869 0.9786139 0.9848826
0 870 886 0.9855784 0.9995059